パナマU21は、パナマサッカー連盟によって編成される、21歳以下のサッカーパナマ代表チームである。

FIFAワールドカップにはこれまで出場経験が無く、北中米カリブ海サッカー連盟選手権にも出場経験が無い。

パナマU21は、1993年に開催されたFIFAワールドユース選手権に初出場を果たした。その大会では、グループリーグでブラジル、イングランド、ガーナと対戦し、1分2敗で敗退した。

パナマU21は、2003年に開催されたFIFAワールドユース選手権に2度目の出場を果たした。その大会では、グループリーグでエジプト、ドイツ、日本と対戦し、1勝2敗で敗退した。

パナマU21は、2011年に開催されたFIFA U-20ワールドカップに3度目の出場を果たした。その大会では、グループリーグでアルゼンチン、エジプト、オーストリアと対戦し、1分2敗で敗退した。

パナマU21は、2015年に開催されたFIFA U-20ワールドカップに4度目の出場を果たした。その大会では、グループリーグでアルゼンチン、オーストリア、ガーナと対戦し、1勝2敗で敗退した。

パナマU21は、2019年に開催されたFIFA U-20ワールドカップに5度目の出場を果たした。その大会では、グループリーグでマリ、サウジアラビア、フランスと対戦し、1分2敗で敗退した。